Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности.

Бояренкова Алина Дмитриевна

doi:10.30533/GiA-2026-015

ВАК 1.6.19 УДК 528.7 ГРНТИ 36.23

Ещё 3 Свернуть

ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ УГЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ СНИМКОВ НА ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ. Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности.

АА Аа

Опубликовано в Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка» · Том 70, Номер 2, 2026 · Номер статьи: 4 · Рубрика: Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия

DOI: https://doi.org/10.30533/GiA-2026-015

Получено: 22.10.2025 Одобрено: 24.04.2026 Опубликовано: 30.04.2026

Авторы

БО

Бояренкова Алина Дмитриевна

БО

Бояренкова Алина Дмитриевна

ФГБУН Научный геоинформационный центр Российской академии наук (НГИЦ РАН) младший научный сотрудник · Россия · Москва

АННОТАЦИЯ

Настоящее исследование посвящено разработке и верификации аналитических выражений для оценки влияния погрешностей углов внешнего ориентирования (α, ω, ϰ) на точность определения плановых координат точек местности по снимкам, полученным с беспилотных летательных аппаратов (БЛА). На основе дифференцирования уравнений коллинеарности получены формулы зависимости ошибок в координатах точек местности от погрешностей в углах наклона и разворота снимков. Проведённые исследования базируются на методах математического моделирования, в рамках которого была разработана модель, учитывающая элементы внутреннего и внешнего ориентирования макетных снимков, координаты опорных точек объекта съёмки, а также координаты их соответственных изображений на макетных снимках. Математическая обработка модели осуществлялась на основе данных макетного снимка. В результате проведённых расчётов были количественно оценены погрешности определения плановых координат точек на равнинной и горной местности при максимально допустимых углах, а также при значениях, наиболее часто используемых для целей картографирования. Доказана возможность использования полученных формул при различных условиях съемки, что дает возможность прогнозировать точность определения координат точек местности и оптимизировать параметры аэрофотосъемки. Полученные результаты имеют практическую значимость для применения материалов аэросъёмки, выполняемой с использованием БЛА в задачах создания цифровых моделей местности на труднодоступную территорию, со сложным рельефом, выполнении кадастровых работах и иных прикладных областях, требующих высокоточного картографического обеспечения.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА

Оценка точности, угловые элементы внешнего ориентирования, БЛА, ошибки внешнего ориентирования, плановые координаты

1. Sanz-Ablanedo, E., Chandler, J. H., Rodríguez-Pérez, J. R., & Ordóñez, C. Accuracy of unmanned aerial vehicle (UAV) and SfM photogrammetry survey as a function of the number and location of ground control points used // Remote Sensing. 2018. Т. 10. №. 10. С. 1606.

2. Шейников А. А., Коваленко А. М., Санько А. А. Точность определения координат беспилотного летательного аппарата с навигационным комплексом, включающим оптико-электронную систему позиционирования // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2023. Т. 26. № 1. С. 81-94.

3. Сергушов И. В. и др. Анализ источников погрешностей навигационной системы малого беспилотного летательного аппарата //Труды Международного симпозиума «Надежность и качество». 2018. Т. 2. С. 53-57.

4. Ahmed S., El-Shazly A., Abed F., Anmed W. The influence of flight direction and camera orientation on the quality products of UAV-based SfM-photogrammetry //Applied Sciences. 2022. Т. 12. №. 20. С. 10492.

5. Шипко В. В. Алгоритм коррекции геометрических искажений гиперспектральных изображений, формируемых в условиях угловых колебаний беспилотного летательного аппарата// Автометрия. 2023. Т. 59. № 2. С. 41-48.

6. Андронов В. Г., Чуев А. А., Князев А. А. Модель параметров отклонений маршрута полёта беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории //Известия Юго-Западного государственного университета. 2022. Т. 25. №. 4. С. 145-161.

7. Маммадов А.З. Модель инерциальной навигации для беспилотных летательных аппаратов // Universum: технические науки : электронный научный журнал. 2021. 5(86). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11683 (дата обращения: 13.08.2025).

8. Liu, Y., Li, Z., Zheng, S., Cai, P., & Zou, X. An evaluation of MEMS-IMU performance on the absolute trajectory error of visual-inertial navigation system // Micromachines. 2022. Т. 13. №. 4. С. 602.

9. Ding, W., Jiang, Y., Lyu, Z., Liu, B., & Gao, Y. Improved attitude estimation accuracy by data fusion of a MEMS MARG sensor and a low-cost GNSS receiver // Measurement. 2022. Т. 194. С. 111019.

10. Шейников А. А., Малкин В. А., Смоленский Э. А., Иваницкий Л. А. Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата // Системный анализ и прикладная информатика. 2024. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/optiko-elektronnaya. (дата обращения: 13.08.2025).

JATS XML

Главный редактор, председатель редколлегии

САВИНЫХ Виктор Петрович ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР Академик РАН, доктор технических наук, профессор дважды Герой Советского Союза, летчик-космонавт СССР Президент МИИГАиК Москва, Россия В.П. Савиных — известный ученый и исследователь в области разработки методов дистанционного зондирования и использования космических средств в экологических и природно-ресурсных целях. Он является автором множества научных трудов (в том числе монографий), учебников, автором проекта «Космическое кругосветное путешествие», соавтором многих географических атласов, книги «Информационные технологии в системах экологического мониторинга». Им опубликовано более 350 научных работ. В 2008 году под его редакцией было издано уникальное научно-справочное издание — «Энциклопедия по геодезии, картографии, геоинформатике и кадастру». Виктор Петрович является членом членом ученого совета Русского географического общества.

загрузка

ГОСТ

Бояренкова А. Д. Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности. // Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка». 2026. № 2. 4. DOI: https://doi.org/10.30533/GiA-2026-015. (дата обращения: 08.10.2026).

MLA

Бояренкова Алина Дмитриевна. "Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности.." Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка» 70.2 (2026): 4. DOI: https://doi.org/10.30533/GiA-2026-015.

APA

Бояренкова А. Д. (2026). Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности.. Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка», 70(2), 4. https://doi.org/10.30533/GiA-2026-015

Chicago

Бояренкова Алина Дмитриевна. "Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности.." Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка» 70, no. 2 (2026): 4. https://doi.org/10.30533/GiA-2026-015.

WIKI

{{cite journal | author = Бояренкова А. Д. | title = Влияние погрешностей угловых элементов внешнего ориентирования снимков на точность определения координат точек местности. | journal = Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка» | year = 2026 | volume = 70 | issue = 2 | pages = 4 | doi = 10.30533/GiA-2026-015 }}

Скопировать

Экспорт: BibTeX EndNote RefMan RusMARC

Подтверждение