В статье рассматривается применение технологий информационного моделирования (ТИМ) и лазерного сканирования для решения геодезических задач при реставрации исторической усадьбы XVIII–XIX веков в Москве. Основное внимание уделено проблемам, связанным с отсутствием точных чертежей и несоответствием проектной документации реальному состоянию объекта, что привело к значительным отклонениям (до 50 см) при реализации реставрационных работ. Описывается методика создания геодезической разбивочной основы в условиях сложной планировки здания, а также предлагаются современные решения, включая использование мобильного лазерного сканера EFT SL1 и наземного сканера Leica RTC360 для оперативного обновления геодезических данных. В работе представлен анализ применения ТИМ для контроля соответствия проектных решений фактическому состоянию объекта, что позволило минимизировать ошибки и оптимизировать процесс реставрации. Особое внимание уделено решению проблемы укрепления свода подвала с заменой деревянных перекрытий на железобетонные конструкции. Результаты исследования демонстрируют эффективность сочетания традиционных геодезических методов (тахеометрической съемки) с инновационными технологиями (лазерное сканирование, технология одновременной локализации и картографирования), обеспечивающего высокую точность и сокращающего временные затраты. Практическая значимость работы заключается в предложенных методиках, которые могут быть применены при реставрации других объектов культурного наследия, особенно в условиях ограниченного доступа к исходным данным и сложной архитектурной среды. Результаты исследования подчеркивают важность интеграции современных технологий в процессы сохранения исторических памятников.
The article examines the application of building information modeling (BIM) and laser scanning technologies to solve surveying tasks in the restoration of the 18th– 19th-century historic estate in Moscow. The main focus is on the problems associated with the lack of accurate drawings and the discrepancy between design documentation and the actual condition of the object, which led to significant deviations (up to 50 cm) during the implementation of restoration work. The methodology for creating a geodetic layout base under the conditions of the building’s complex layout is described, and modern solutions are proposed, including the use of the EFT SL1 mobile laser scanner and the Leica RTC360 terrestrial scanner for the prompt updating of surveying data. The paper presents an analysis of the application of BIM modeling to control the compliance of design solutions with the actual condition of the object, which made it possible to minimize errors and optimize the restoration process. Particular attention is paid to solving the problem of strengthening the basement vault by replacing wooden floors with reinforced concrete structures. The results of the study demonstrate the effectiveness of combining traditional surveying methods (tacheometric survey) with innovative technologies (laser scanning, SLAM), which ensures high accuracy and reduces time costs. The practical significance of the work lies in the proposed methodologies, which can be applied in the restoration of other cultural heritage sites, especially under conditions of limited access to initial data and a complex architectural environment. The research results emphasize the importance of integrating modern technologies into the processes of preserving historical monuments.